Panely motorového prostoru
V jedné aplikaci byla Ultrazvuková jednotka s izolovitá hliníkovými destičkami pro motorový prostor. Materiálová kombinace byla vražedkyně: polyuretanové (PU) lakované akustické rohože se musely lepit na desky z polypropylenu se skleněnou vláknou (PP). Pokud to nestačilo, muselo být svařené šest různých částí.
Tato aplikace představovala skutečnou výzvu pro trvalý a bezpečný vstup komponentů. V důsledku zohlednění nákladů a kombinace materiálů by lepidla nefungovala. Upínací prvky nebo šrouby byly příliš riskantní, protože se během provozu motoru mohly uvolnit. Nebyla vhodná žádná jiná metoda tepelného spojení, jako je laserové svařování, infračervené svařování nebo svařování vibrací.
Počáteční zkoušky pomocí ručního ultrazvukového sváru se ukázaly jako pozitivní. Mezi rohoží PU a injekčně tvarovou částí PP může být vytvořena těsná kloub, a to i přes vedlejší hliníkovou vrstvu. Bylo možné, že ultrazvukové vibrace pronikly hliníkovou vrstvou a energie se v části PP aktivizují.
Úkol se pak stal tím, jak získat opakující se výsledky svaru a zajistit požadavek pevnosti v tahu alespoň 50 Newtonu na jedno svařování. Materiál odolný proti opotřebení se ukázal být správným materiálem pro sonotrody. Ultrazvukový konstruktéři určil umístění svařovacího místa a navrhli komplexní upevňovací prvky, včetně upínacího systému a senzorových senzorů.
Sonotrody byly namontovány do pneumatických poháňovačů připojených k šestidonosným robotům. Šest různých zařízení bylo navrženo tak, aby odpovídalo obrazcům části a aby podpořilo sváření.
Montáž probíhá na otočný stůl indexování. Ve dvou polohách se montáž provádí dvěma roboty. Na třetím místě se součástky automaticky uvolní a uvolní jiný robot.
Drahocenný čas – až na jednu vteřinu na jedno svar – byl uložen předenačtením pneumatického válce, který rozšiřuje a zasunuje Ultrazvukový zásobník. Předplnění znamená, že válec byl již prodloužen inteligentním pneumatickým systémem předtím, než robot přivede svařovač do kontaktu se svařovacím místem.
